??半閉環控制系統?是在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角，間接檢測移動部件的位移，然后反饋到數控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較后的差值進行控制，使移動部件補充位移，直到差值消除為止的控制系統。
半閉環控制系統特點
??1. 位置檢測元件不直接安裝在進給坐標軸的最終運動部件上?：位置檢測元件通常安裝在伺服電動機軸上，用以間接測量工作臺的位移。
?2. 伺服系統的精度低于閉環系統?：由于半閉環控制系統不包括或只包括少量機械傳動環節，因此其精度較閉環系統差，但較開環系統好。
?3. 系統穩定性較好?：半閉環控制系統的穩定性雖不如開環系統，但比閉環系統要好。
?4. 調試方便?：半閉環控制系統結構簡單、調試方便，因此在現代CNC機床中得到了廣泛的運用。
?5. 成本較低?：半閉環控制系統比閉環系統成本低，適合大多數中小型數控機床。
半閉環控制系統?優點?
?1. 成本較低?：半閉環控制系統的成本相對較低，適合大多數中小型數控機床。
?2. 調試方便?：結構簡單、調試方便，適合快速部署。
?半閉環控制系統缺點?：
1.? 精度較低?：雖然精度較開環系統高，但較閉環系統仍有所不足。
2.? 穩定性較好?：雖然穩定性較好，但在高精度加工和重載加工場合可能不如閉環系統。
